Automatik steht auf R

[MuH]

Hallo Leute, ich fahre einen C5 HDI 2,0 aus 2002, also C5 II. Habe nun folgendes Problem, wollte losfahren, er schaltete von P auf D sehr ruckartig, fuhr aber dennoch los, als ich aus dem Ort raus war und mehr Gas gab merkte ich, dass er nicht schaltet, sondern in der Fahrstufe blieb. Ich schaute dann erst aufs Display und sah, er zeigte Fahrstufe R an obwohl ich ja vorwärts fuhr. Ich drehte sofort und fuhr wieder zurück. Er meldete auch "Getriebe defekt" und "Abgasreinigung defekt". Kann mir jemand Hilfe geben bzw. einen Tipp, was dies für ein Fehler sein kann. Ich bedanke mich schon im voraus für eure Antworten.

[bx-basis]

2002 ist C5 I, der 2er kam erst später. Ohne Diagnose per Lexia wäre alles nur Spekulation, also Tester dran und auslesen.

[MuH]

Sorry, ich hatte da einen Tippfehler, mein C5 ist aus 2006 und nicht aus 2002.

[bx-basis]

Ändert nichts an der Vorgehensweise, verrät uns aber immerhin daß es um ein Aisin-Getriebe (AM6) geht.