C4GP1 "Einparkhilfe defekt" - PDC tauschen

[(°\=/°)]

Hallo,

nach erfolgtem Gasanlagen-Einbau kommt beim Einlegen des Rückwärtsgangs die Meldung "Einparkhilfe defekt" und der "Service"-Schriftzug. Ich hatte im Zuge des Gasanlageneinbaus die AHK-Steckdose versetzt und schon geschaut, ob darin der Mikroschalter die Ursache sein kann, aber die Steckdose hat gar keinen solchen Schalter.

Also DiagBox angeschlossen und Fehler ausgelesen:

F5FF Unerwartete Neuinitialisierung der Zentralschalteinheit (liegt das daran, dass ich die Batterie abgeklemmt hatte?)
F303 Ferncodierungsfehler (liegt an was?)
FECC Anpassung Sensor an die Windschutzscheibe nicht möglich (liegt das daran dass ich die Wischautomatik und den Regensensor deaktiviert habe?)
FBC6 Fehler Geber links hinten außen. Auf der Suche nach einem guten Platz für den LPG-Tankstutzen hab ich im linken Hinterradkasten an Kabeln rumgefummelt, deswegen spekuliere ich da auf Kontaktprobleme.

Um den Steckkontakt zu kontrollieren bzw. den PDC auszutauschen, geht das bei eingebautem Stoßfänger, oder muss der dazu raus?

Und: Wie muss ich in der DiagBox die Fehler quittieren und resetten, oder geschieht das hier automatisch?