War der XM ein hinten Selbstlenker?

[ACCM Jörg in Berlin]

Peter V postete

Hi Jörg,

ich seh schon, Du bist ja recht lernresistent. Die LKW-Achse ist aktiv gelenkt und muss aktiv gelenkt sein, nicht passiv. Mit der massiven Beladung auf der Zwillingsachse kann die Vorderachse so wenig Bodenhaftung haben, dass trotz Lenkeinschlag der Laster weiter geradeaus fährt, weil die beiden Hinterachsen auf Grund ihrer sehr viel besseren Haftung den Laster nach geradeaus zwingen. Mit der hinteren aktiv ausgelenkten Achse (ist übrigens immer geschwindigkeitsabhängig und nur bei "Schleichfahrt" wirksam !!) wird die Vorderachslenkung unterstützt in dem Sinne, dass alle Achsen auf einer (fast) gemeinsamen Kurvenlinie fahren. "Einlenken" ist hier nicht möglich, weil dann die vordere Zwillingsachse schräg gegen die Kurvenlinie "schruppt". Das ist insgesamt also ein komplett anderes Thema.

Die passiv lenkende Achse verdreht sich auf Grund der auftretenden Querbeschleunigungskräfte (Prinzip: "Flucht vor dem äußeren Zwang", schon mal gehört ??). Das ist hineinkonstruiert und kein Zufall wie zB. bei defekten Schwingarmlagern (insofern ist das Beispiel nicht ganz so gut, weil die lagerdefekten Schwingen BELIEBIG lenken und nicht definiert !!).

Passiv Mitlenken hat absolut garnix mit Kurvenradien und Geometrien ALLEINE zu tun, sondern mehr was mit auftretenden Massenmomenten. Aber lass es gut sein. Die Diskussion führt hier nicht weiter.

ausklink.

:-)))

Du schreibst das gleiche wie ich. LKW aktiv - Flucht vor äußerem Zwang passiv. Aber in welche Richtung geht denn der Zwang? Das erste (LKW) diente ausschließlich dazu, die Richtung des äußeren Zwangs bei der passiven Lenkung zu erläutern.

Passive Mitlenkung wird, vereinfacht, nur durch eine flexiblere Achs-/Radaufhängung erreicht (Beugung dem äußeren Zwang). Deshalb ist der Vergleich mit kaputten Schwingarmlagern (Achsaufhängung) auch gar nicht mal so schlecht.

Un das der XM KEIN AKTIVES System hat, wissen wir alle.

Aktive Systeme können ganz anders aussehen. Hinterrad-bzw. Allradantrieb, die eher zum Übersteuern führen, müssen halt anders kompensiert werden.

Ziel sollte nicht sein, einfach nur zu lernen, im Sinne von glauben und büffeln, sondern zu verstehen (zumindest versuchen) und dazu muss man manchmal auch genauer lesen...

In diesem Sinne stehe ich zu meiner Lernresistenz ;-)

Gruß

Jörg