Xsara Break - Fehlersuche Einparkhilfe (PDC)

[XsaraHeizer]

Hallo Leute,

bei meinem 2003er Xsara Break funktionierte die serienmäßige Einparkhilfe schon länger nur "hin und wieder". Seit einigen Tagen bleibt sie nun komplett stumm!

• Bisher habe ich den Rückfahrschalter am Getriebe geprüft. Hat bei eingelegten Rückwärtsgang "null Ohm", ist also OK. Auch die Rückfahrscheinwerfer funktionieren immer.
  
• Den Kabelbaum zu den 4 Sensoren habe ich ab Rücksitzbank bis zur Stoßstange geprüft. Auch OK.
  

Beim Einlegen des Rückwärtsgangs kommt kein Ton, weder das normale Einschaltsignal noch ein Fehlersignal.

Weiß jemand, ob die Einparkhilfe ein eigenes Steuergerät hat - und ggf. wo das montiert ist? Oder geht das beim Xsara über das Hauptsteuergerät oder die COM2000?

Ist die Einparkhilfe Bestandteil des Fehlerspeicher-Systems?

Danke für alle Hinweise...